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11月23日，申昊科技（300853）发布公告称，公司于近期取得一项发明专利证书，该发明名称为一种图像识别动态纠偏方法。

申昊科技介绍称，该发明专利由公司自主开发，主要利用正向运动学的方法，先将图像坐标系统及相机坐标系统转移至基座坐标系统，得到图像坐标系统相对于基座坐标系统的转换矩阵，接下来进行纠偏时，主要利用逆向运动学原理，反过来运算求得六轴云台各轴杆的转动角度，接下来根据运算结果控制所述六轴云台各轴杆进行转动。如此一来，便可达到纠偏目的，使得所述相机会朝向待拍摄目标体。

据统计，11月以来申昊科技已取得8项发明专利证书。

11月2日，公司及全资子公司申弘智能取得三项发明专利证书，专利一“一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人”，通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线 变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净；专利二“可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法”，有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题；专利三“一种适用于变电站的火势蔓延预测方法”，本发明采用有限元法构建精细度较高的三维火情场景模型，计算温度场和预测着火路径，得到精细度较高、计算速度较快的火势蔓延预测方法。

公告显示，专利一为公司自主研发，专利二由国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司和 公司共同开发，专利权归合作双方共同拥有，以上两项专利已在公司相关产品或技术上应用；专利三为申弘智能自主研发，尚未在公司相关产品上应用。

11月11日，公司再取得3项发明专利证书，专利一“一种管道巡检清洁机器人”；专利二“一种机械臂末端工具对接机构”，解决了现有技术结构复杂、对接难度高、对接成功率低等技术问题；专利三“一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具”。该三项发明专利由公司自主开发。

11月18日，公司近期取得一项发明专利证书，该发明名称为一种机械臂末端工具快速转换装置，涉及带电作业机器人技术领域，能够有效解决现有技术结构复杂、需要外接动力等技术问题。

依托多年积累的技术储备和行业经验，申昊科技已形成较为成熟和完善的自主知识产权和核心技术体系。目前公司拥有300余项授权专利，公司方表示，专利的取得有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥公司自主知识产权优势，形成持续创新机制，提升公司核心竞争力。